自転車は、道路交通法上は「軽車両」となっています。違反をすると罰則が科せられる場合があります。

ペダル又はハンド・クランクを用い、かつ、人の力により運転する二輪以上の車であって、身体障害者用の車いす、歩行補助車等及び小児用の車以外のものをいいます。

一般に使用されている自転車で、車体の大きさ及び構造が内閣府令で定める基準に適合する二輪又は三輪の自転車で、他の車両（リヤカー）を牽引していないものをいいます。

原則として運転者以外の人を乗せることはできませんが、次の場合は幼児を同乗させることができます。

●一般の自転車
16歳以上の運転者は、幼児用座席を設けた自転車に６歳未満の幼児を１人に限り乗車させることができます。
※さらに16歳以上の運転者は、６歳未満の幼児１人を子守バンド等で背負って運転することができます。

● 幼児２人同乗用自転車
16歳以上の運転者は、幼児２人を同乗させることができる特別の構造又は装置を有する自転車（幼児２人同乗用の専用自転車）に６歳未満の幼児を２人乗車させることができます。
※幼児２人を同乗させた場合は、運転者は幼児を背負って運転することはできません。